本实用新型涉及一种智能除锈喷漆机器人，属于工厂机器人领域，所述的智能除锈喷漆机器人包括底盘、除锈装置、喷漆装置、行走机构、摄像头、图像处理器、控制器，所述的底盘的两侧安装有行走机构，底盘的前端安装有除锈装置，底盘的中部开设有一个通孔，喷漆装置固定在底盘上，且喷漆装置的喷漆口位于底盘中部开设的通孔内，且喷漆装置与除锈装置安装在一条直线上。本实用新型能够使得机器人能够完成在相应的工作环境下垂直、水平、倾斜以及转弯的行走情况，并能够在摄像头的帮助下完成钢结构的除锈及喷漆作业。并且，本实用新型的机器人本身重量轻、体积小、操控方便，能高效完成钢结构表面除锈及喷漆作业，大幅降低响应操作成本。