本实用新型公开了一体化爬行机器人及除锈机器人和喷漆机器人，一体化爬行机器人包括车架、壳体以及用于驱动所述车架进行移动的驱动装置，所述车架包括横梁、与所述横梁固定连接的固定板以及围绕在所述爬行机器人部分外周的支架，所述固定板上设置有用于与除锈模组和/或无气喷涂模组连接的接口，所述驱动装置包括磁吸驱动轮组，所述磁吸驱动轮组包括调节杆，所述支架上对应所述横梁的长度方向设置有调节头，所述调节杆的两端分别与所述横梁和所述调节头连接，所述调节头上开设有调节槽，所述调节杆靠近所述调节槽的一端活动设置在所述调节槽中；所述除锈模组为采用超高压/空化水射流进行除锈。本申请的爬行机器人能够适应不同弧面的工作面。