本实用新型公开了一种船舶喷漆前除锈爬壁机器人，包括支撑板，所述支撑板两个相对侧壁上平均安装有四个立柱，所述立柱远离支撑板的一端固定连接有用于使整个设备在船舶侧壁移动的行走机构，本实用新型设置有行走机构，使用的电磁铁与普通磁铁相比不会因为使用时间长而失去磁力，同时电磁铁的磁力更容易控制，方便对打磨后的铁锈进行清理，选择皮带作为行走部件，把传统磁轮的点接触变为皮带的面接触，使整个设备更加牢固的固定在船舶侧壁上，本实用新型还设置有选择供电组件，使打磨后的铁锈从电磁铁上脱离，防止铁锈堆积影响整个设备的正常运行，本实用新型还设置有清理机构，防止铁锈堆积在行走机构上，影响行走机构的正常运行。