一种模块化除锈、除漆、喷漆爬壁机器人结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种模块化除锈、除漆、喷漆爬壁机器人结构，包括驱动机构、平面高压水除漆除锈机构、边角高压水除漆除锈机构和边角喷砂除漆除锈机构，平面高压水除漆除锈机构可拆装在驱动机构上，边角高压水除漆除锈机构可拆装在驱动机构上，边角喷砂除漆除锈机构可拆装在驱动机构上。本实用新型机器人为模块化设计，行走部分为行走模块；执行机构有平面高压水除漆除锈模块、边角高压水除漆除锈模块、平面喷砂除漆除锈模块，行走机构和执行机构可以任意组合，可实现多种功能要求。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化除锈、除漆、喷漆爬壁机器人结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021430043.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN212736028U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
王磊
申请人 ：
中国华电科工集团有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区汽车博物馆东路6号院1号楼
代理机构 ：
北京联创佳为专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭防
优先权 ：
CN202021430043.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/024 B05B13/00 B08B3/02 B08B1/00 B24C1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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