一种模块式爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种模块式爬壁机器人，包括由多个爬壁机器人模块组成的移动工作台和设置在移动工作台上的控制模块，多个爬壁机器人模块之间通过两端带万向节的连杆连接，爬壁机器人模块包括机架、驱动装置、磁吸附装置、控制器以及电源；机架为矩形框架结构，驱动装置设置有两组，分别位于机架的两端设置，磁吸附装置固定设置在机架的矩形框内部，控制器上连接有与控制模块进行通信的通信组件；控制模块上集成有用于与主服务器进行数据分享的通讯系统。本实用新型的爬壁机器人能够根据任务载荷合理的选择爬壁机器人模块的数量，解决了之前的爬壁机器人负载能力低，一个爬壁机器人只能搭载一组除锈系统的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种模块式爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922011609.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211494305U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
蒋念恒
申请人 ：
蒋念恒
申请人地址 ：
浙江省舟山市定海区临城街道东荡街二弄98号
代理机构 ：
北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘娟
优先权 ：
CN201922011609.X
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B25J11/00 B63B59/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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