机器人多轴扩展模块及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人多轴扩展模块，包括：壳体，壳体上设置有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部构成一凹槽区；第一轴机构，包括第一旋转轴和驱动第一旋转轴旋转的第一驱动机构，第一旋转轴的两端分别与第一支撑部、第二支撑部活动连接，第一驱动机构设置于壳体内；第二轴机构，包括第二旋转轴和驱动第二旋转轴旋转的第二驱动机构，第二旋转轴设置于第一旋转轴的外侧壁上，且第二旋转轴的中心轴线与第一旋转轴的中心轴线不平行且不重合，第二驱动机构设置于壳体内。本实用新型还公开了一种机器人。本实用新型通过该机器人多轴扩展模块能够使4轴机器人变更为6轴机器人，从而适应更为复杂的工作环境，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
机器人多轴扩展模块及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021924903.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN214352444U
授权日 ：
2021-10-08
发明人 ：
谢玉婷黄绍平单杰
申请人 ：
广东天机机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋402室
代理机构 ：
深圳国新南方知识产权代理有限公司
代理人 ：
周雷
优先权 ：
CN202021924903.6
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-10-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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