用于机器人控制器的可扩展的IO模块组件
授权
摘要
一种用于机器人控制器的可扩展的IO模块组件，包括IO管理模块、开始模块、结束模块及多个IO模块。开始模块包括第一网络变压器、第二以太网接口和第一连接器；第一网络变压器连接于第二以太网接口与第一连接器之间。多个IO模块依次串联；每一IO模块包括第二控制单元、第二PHY芯片、第二网络变压器、第二连接器、第三连接器及IO接口，第二控制单元、第二PHY芯片和第二网络变压器依次连接，第二网络变压器连接于第二、第三连接器之间，第三连接器与第二连接器连接。结束模块包括第四连接器和数据回环模块，第四连接器与多个IO模块中的最后一级IO模块的第三连接器可拆卸地连接。本实用新型可自由扩展IO模块，且刷新速度快，可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人控制器的可扩展的IO模块组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922288564.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN210955040U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
王科李延法孔德胜郝佳佳胡向明吴芸
申请人 ：
上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区思义路1560号
代理机构 ：
上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘卫宇
优先权 ：
CN201922288564.0
主分类号 ：
G06F13/20
IPC分类号 ：
G06F13/20 H04L12/40 H04L29/08 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F13/00
信息或其他信号在存储器、输入/输出设备或者中央处理机之间的互连或传送
G06F13/14
对互连或传送请求的处理
G06F13/20
关于访问输入/输出总线的
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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