本实用新型的激光除锈爬壁机器人，包括车架、履带、行走轮、电源，履带上安装有永磁铁块；车架的四角处分别固定安装有一个减速电机；车架后部上端设置有控制器，控制器上设置有通讯模块，车架中部上端设置有激光雷达，车架前部上端设置有激光清洗头。本实用新型通过履带吸附在罐壁上；爬壁机器人的转向通过差速原理实现；激光雷达会扫描外浮顶原油罐的罐壁情况，并将数据和画面实时传输回工作人员的PC端或智能终端上，工作人员发送相应指令给控制器，控制器再控制激光清洗头进行激光除锈作业，实现了外浮顶原油罐的罐壁的机械化、自动化除锈，提供工作安全性和工作效率。