本发明公开一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人，喷涂机器人包括连接件，所述连接件的两端均设有支撑件，连接件上滑动设有喷涂支架，喷涂支架上设有喷嘴，支撑件之间设有安全连接杆，所述连接件包括连接板，连接板的两端均设有安装板，安装板之间设有导轨和丝杠，所述所述喷涂支架包括第一支撑板。本发明喷涂机器人通过安全连接杆与安全绳体连接，安全绳一端固定在建筑物上，另一端固定在安全连接杆上，在物料盛装箱体内添加喷涂物，通过电缸的伸缩，使得喷涂机器人在设备表面上行走，通过喷嘴对物料进行喷涂，取代传统的人工喷涂，减少了工作人员的劳动强度，降低了设备表面喷涂成本，避免了作用人员安全事故的发生。