本实用新型公开了一种储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪导向结构，包括爬壁机器人和安装在爬壁机器人内部的备料箱，所述备料箱的顶部安装有增压泵，所述备料箱的两侧均通过连杆固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有转盘，所述转盘远离驱动电机的一侧安装有第一气缸。本实用新型中，通过爬壁机器人两侧的驱动电机带动转盘转动，使得喷头扩大了圆周喷漆面积，同时通过第一气缸的设置，使得爬壁机器人遇到凸起物体时可以自由调整深度，通过第二气缸的设置，使得爬壁机器人遇到断臂位置时，可以向前延伸喷漆，从而实现了爬壁机器人喷头的多方位导向可调性，提高了爬壁机器人的实用性。