本发明涉及高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统，包括控制模块，高压泵，真空机组和爬壁机器人，控制模块为电气柜，高压泵和真空机组与电气柜均通过控制电缆连接，高压泵与爬壁机器人通过高压水管路连接，真空机组与爬壁机器人通过真空柔性软管连接，控制模块还连接有遥控器，遥控器与控制模块有线连接或无线连接。本发明的有益效果是：能够用于工业和海洋工程中的涂装系统维修工作，通过远程遥控促使爬壁机器人清漆除锈，或参与工业和海洋工程中的涂装系统维修工作，很多人力所不能实现的维修均能够通过本装置进行；机械替代传统人工操作，即提高了清洗效率，又避免了人工操作的风险，降低维系工作的危险系数。