本实用新型公开了一种管道内除锈喷涂的智能机器人，属于除锈喷涂设备技术领域。一种管道内除锈喷涂的智能机器人，包括包括机体，第一行走组件，除锈组件，吸尘组件，第二行走组件，喷涂组件，所述机体的一端设置有第一行走组件，所述机体的另一端设置有喷涂组件，所述机体靠近第一行走组件的位置设有除锈组件，所述除锈组件、喷涂组件与机体转动连接，所述机体靠近除锈组件的位置设有吸尘组件，所述吸尘组件和喷涂组件的中间位置处设有第二行走组件，第二行走组件为装置的驱动组件，第一行走组件起到了对装置的引导支撑的作用；本实用新型可以对管道同时进行除锈、清理、喷涂，大大节省了工作时间，提高工作效率。