本实用新型公开了一种基于梯形波纹腹板的钢梁焊接装置，包括底板、固定块和焊枪，所述固定块位于底板的顶部设置有两组，并且两个固定块的底部分别与底板顶部的两侧固定连接，本实用新型涉及焊接装置技术领域。该基于梯形波纹腹板的钢梁焊接装置，通过固定架内壁的正面与背面之间转动连接有转动板，转动板顶部的左侧开设有固定槽，并且固定槽内壁的底部设置有伺服电缸，转动板顶部远离伺服电缸的一侧滑动连接有活动板，可以方便的对焊接装置上的焊枪角度进行调节，以便于焊枪适用于对不同高度的钢梁角度进行焊接作业，有效地提高焊接装置上焊枪的灵活性，实际操作使用起来较为方便，进一步提高对钢梁的焊接作业效率。