本实用新型提供一种应用于玻璃清洗机器人的抹布，配置在擦玻璃的玻璃清洗机器人上，所述抹布为用于套住玻璃清洗机器人的罩式结构，抹布包括：涤棉复合丝层、纱网层、PVA层、纱网层和涤棉复合丝层，所述涤棉复合丝层位于最外层和最内层，PVA层为中间层，PVA层上下两面通过纱网层固定，所述抹布可内外层翻转后使用。本实用新型的有益效果是：配合玻璃清洗机器人使用，解决擦拭玻璃时的吸水问题、清洁问题和抹布的毛屑问题。