本实用新型提供了一种汽车零部件用表面毛刺处理结构，该技术方案摒弃了磨床的固定式结构，采用手持模式对工件毛刺部位进行打磨处理，在此基础上对手持打磨装置的整体构型进行了全新设计。具体来看，本实用新型将圆柱状的磨料固定连接在主动轴上，由电机驱动主动轴旋转，从而带动磨料转动，基于磨料与毛刺部位的接触、打磨，实现去毛刺作用；同时，本实用新型在装置底端设计了前后两组被动辊，当操作人员手持该装置在工件的待打磨位置推动时，两组被动辊在工件表面滚动，使上述推动作用更加顺滑。应用本实用新型，可使去毛刺作业更加灵活、便利，省去了繁琐的上下料动作，具有更高的操作效率。