一种天轨电机辅助制动机构，包括主电机，制动小电机以及塑料支架，塑料支架整体套装在主电机上，塑料支架上开设有一大圆孔，大圆孔内设置有制动圆鼓，制动圆鼓与主电机的输出轴连接；制动小电机通过螺钉固定在塑料支架上；塑料支架上还设置有制动弹簧，制动弹簧有一部分绕制动圆鼓外围一圈设置，制动弹簧尾部通过紧固螺丝固定在塑料支架上，同时制动弹簧的中间部分设置有拉环，设置一根拉绳一端系在拉环上，拉绳另一端卷绕在制动小电机的输出轴上；本制动机构可以对天轨所使用的电机进行自锁力不足的补偿，在电机不工作时为电机增加自锁力，从而保证在额定吊重下不会出现重物下滑现象。