一种能够适应多料号O形圈上料机构，包括震动盘、平移机构和上料架；平移机构设置在震动盘的出口位置下方，包括和地面固定的2条互相平行的滑轨，滑轨与震动盘的出口方向垂直，滑轨上配合有滑座，滑座上固定有第一支撑板，第一支撑板上设置有第二支撑板，两支撑板间以连接杆固定连接，第二支撑板上方竖直固定有连接座，连接座顶部固定有固定板，固定板上固定上料架，第一支撑板的侧边竖直固定有螺孔板，螺孔板上设置有螺纹孔并配合有螺杆，螺孔板的外侧固定安装有电机，电机和螺杆传动连接；第一支撑板的侧边还设置有位置传感器，用来控制平移机构的准确移动；上料架表面设置有与料号种类对应的多个凹形的料槽，上料架上还固定有盖板，用来盖住料槽的上方，方便O形圈依次向料槽推挤进入,本申请能够实现多料号O形圈的上料，成本低，占地面积少。