本实用新型提供了一种替代人工输电线路基础掏挖机器人，属于掏挖装置领域，包括套筒、两个铲头、拉杆、两个伸缩杆。两个所述铲头分别铰接于所述套筒底部的两侧，两个所述铲头为圆弧状设置，所述套筒的内部竖直固定有管道，所述拉杆穿过所述套筒，所述铲头包括第一铲片、第二铲片以及第三铲片，铲片的内壁均固定有多个用于提拉泥土的倒钩。所述套筒的内部固定有喷水装置。过设置的两个铲头以及拉杆的相互配合，设置的多个铲片会折叠起来一起深入到泥土中，通过拉杆将装置拉起，在拉起的同时使两个铲头内合夹带着泥土以及组成铲头的铲片被拉起，可以通过重复多次的下落拉起，本装置可以在地面上掏挖出深坑，大大地提高掏挖的效率，节省人力。