一种输电线路深基坑掏挖作业机器人装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种输电线路深基坑掏挖作业机器人装置,包括机器人、四个红外定位光源、光源水平调整支架、蓝牙中继器;其特征在于:四个红外定位光源、蓝牙中继器分别固定在光源水平调整支架上,光源水平调整支架固定在深基坑上方,机器人通过蓝牙中继器以蓝牙方式与近处电脑通讯,由电脑与移动网络客户端交换数据。机器人采用人工作业方式吊入深基坑,通过对红外定位光源的角度识别确定机器人方位,以蓝牙方式通过蓝牙中继器和近处电脑通讯,由电脑与移动网络客户端交换数据。本实用新型实现输电线路深基坑掏挖作业全过程的数字化、信息化、智能化、科学化管控,改善作业环境,提高作业效率,降低作业风险,实现机器人作业,保障作业人员人身安全。
基本信息
专利标题 :
一种输电线路深基坑掏挖作业机器人装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021446656.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-21
授权号 :
CN212715088U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
寻凯
申请人 :
寻凯
申请人地址 :
北京市西城区百万庄大街9号院
代理机构 :
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 :
唐正玉
优先权 :
CN202021446656.3
主分类号 :
E02F5/20
IPC分类号 :
E02F5/20 E02F3/96 E02F3/28 E02F3/36 E02F9/24 E02F9/26
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程;基础;疏浚
E02F
挖掘;疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/16
在土壤内挖掘其他洞的机械
E02F5/20
垂直洞用的
法律状态
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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