本实用新型提供了圆柱形汽车零部件去毛刺定位结构，该技术方案基于打磨原理实现毛刺去除作用，在此基础上，针对圆柱形零部件的外表面形态为磨料设计了环绕式的驱动机构。具体来看，本实用新型在管体内壁固定磨料，在管体外壁连接齿圈，利用电机驱动齿轮转动，带动齿圈及管体随之转动，同时，本实用新型利用从动辊对管体起到承托作用，而待处理的圆柱形工件贯穿管体，两端承载于外部的承托槽中，使工件中段悬停在在管体中接受磨料打磨。应用本实用新型，可机械化的对圆柱形工件进行去毛刺作业，不仅节省了人力，而且环绕式的磨料驱动方式对工件的弧形表面具有更加均一的处理效果。