一种便携式机器人远程监视控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种便携式机器人远程监视控制装置，包括主控制器、摇杆输入模块、显示模块和远程数据收发模块；主控制器通过USART串行接口与远程数据收发模块连接，通过IIC接口与显示模块连接，通过ADC接口与摇杆输入模块连接，通过GPIO接口与按键输入模块连接。各个独立的模块相互通过特定的接口相连接，传输特定的信号流，远程图像接收模块独立于主控制器，避免本体数据和图像数据一起传输的话导致控制数据的丢失和错误，而影响控制的实时性的问题。各个模块的功能不会受到其他模块的干扰，应用在机器人控制和监视方面，得到了良好的监视和控制效果。
基本信息
专利标题 ：
一种便携式机器人远程监视控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921721541.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-14
授权号 ：
CN211278417U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
王涛赵永国朱琳高涵
申请人 ：
山东省科学院自动化研究所
申请人地址 ：
山东省济南市历下区科院路19号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN201921721541.8
主分类号 ：
B25J9/18
IPC分类号 ：
B25J9/18 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/18
电的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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