本实用新型提出一种具有自充电功能的机器人，包括机器人本体和充电底座；充电底座包括上层模块和下层模块，上层模块与下层模块之间预埋有多根自动伸缩杆；下层模块的底面设有万向轮；上层模块的上端面设有圆台状的充电接头；围绕充电接头的外周均匀等间距设有多个红外发射装置；机器人本体包括四个轮子，四个轮子设于机器人本体的底端，使得机器人的人身与底面之间的高度差大于充电底座的高度；机器人本体的底端设有与圆台状充电插头配合的圆台状插槽，机器人本体的底端围绕圆台状插槽，设有多个与红外发射装置相互配合的红外接收装置，以提出一种具有自充电功能，并且机器人本体与充电底座之间可以存在相应对接偏差的机器人。