本实用新型属于轴承检测技术领域，提出一种圆柱滚子端面磨削在线检测装置。提出的一种圆柱滚子端面磨削在线检测装置具有设置在圆柱滚子两端的检测机构Ⅰ和检测机构Ⅱ；检测机构Ⅰ具有浮动轴Ⅰ；浮动轴Ⅰ的一端与圆柱滚子的非磨削端面接触，另一端与位移传感器A顶触，构成由位移传感器A对圆柱滚子的长度进行实时检测的结构；检测机构Ⅱ还有具有上下设置的平行设置的两根浮动轴：浮动轴Ⅱ、浮动轴Ⅲ；浮动轴Ⅱ、浮动轴Ⅲ之间通过连接板连接为一体构成联动结构；浮动轴Ⅱ的一端顶触在圆柱滚子的磨削端面上；浮动轴Ⅲ的一端与位移传感器B相接触，形成对砂轮的消耗量进行实时检测的结构。本实用新型有效地保证了加工尺寸的稳定。