本实用新型公开了全齿轮内膨胀式自动变速箱，其特征在于：包括固定架、与固定架转动连接的输入轴、固连在输入轴上的主动齿轮组、与主动齿轮组配合的变速齿轮组、内胀杆；变速齿轮组的各个变速齿轮独立与固定架转动连接，变速齿轮组的各个变速齿轮的中心设有通孔，主动齿轮组的各主动齿轮与变速齿轮组的对应各变速齿轮始终啮合；内胀杆的轴线与通孔的轴线相同，内胀杆一端转动连接有支撑板，支撑板与固定架滑动连接，内胀杆的靠近支撑板端固连有输出齿轮；内胀杆的靠近支撑板端设有离合装置。本实用新型利用内膨胀原理实现变速，使变速箱整体结构减小，内胀杆与变速齿轮结合更流畅、更牢固，制造成本降低，操作方便，变速准确可靠。