本实用新型涉及编码器，具体涉及一种包括信号处理电路的磁编码器。本实用新型旨在解决现有光电编码器体积大、精度不连续等问题。为此目的，本实用新型提出了一种包括信号处理电路的磁编码器，所述磁编码器包括齿盘、磁钢和所述信号处理电路，所述信号处理电路包括设置于齿盘和磁钢之间的磁阻芯片、与磁阻芯片电连接的运放电路、与运放电路电连接的AD转换器以及与AD转换器电连接的中央处理器，中央处理器又电连接到至少一个驱动器。由于磁钢、磁阻芯片和齿盘的体积很小，能够适用于小安装空间，再采用高保护等级设计，其还可适用于恶略环境，在工业用场合可避免光电编码器对环境污染的敏感性，增加系统长期稳定性，有效提高机加工精度。