本实用新型公开了一种装配结构及控制器壳体，涉及装配结构领域。该装配结构包括第一装配件和与第一装配件组装的第二装配件；其中第一装配件包括限位结构和第一导向件，该限位结构和该第一导向件均设置有至少两个，其中两个限位结构分别设置于第一装配件相对的两个侧面内壁上；两个第一导向件分别设置于第一装配件相对的两个侧面内壁上；第二装配件上包括卡合结构和第二导向件，其中卡合结构与限位结构数量相同且一一对应；第二导向件与第一导向件数量相同且一一对应；第二导向件被配置为沿第一方向相对于第一导向件滑动以使卡合结构能够与对应的限位结构卡接。该装配结构实现了两个装配件之间的简易装配，提高了装配件内的空间利用率。