本实用新型公开一种自动售货柜取料检测装置，包括控制器和设置于物料托盘下方的重力感应模块，重力感应模块包括重力检测放大电路、信号调理电路和钳位稳压电路，重力检测放大电路中重力传感器对物料托盘上的商品重量进行实时检测，并将检测信号经MOS管Q1稳定后送入组合管中快速放大，使重力传感器信号输出具有很好的稳定度；信号调理电路利用运放补偿原理对组合管的输出信号进行稳定，有效避免关闭柜门时的振动影响重力感应模块的精度；采用钳位稳压电路对信号调理电路的输出信号进行钳位输出，有效地防止异常重力检测信号对控制器造成损害，提高控制板的使用寿命。