本实用新型公开了一种智能售货柜的取料小车，包括支撑梁和上工作板，所述支撑梁左下侧安装有步进电机，且支撑梁底部安装有导向块，同时导向块底部与工作块固定连接，工作块内部穿插接有丝杆，并且丝杆上侧安装有导向杆，工作块底部与X轴移动箱固定连接，且X轴移动箱内部右上侧安装有蜗杆，同时蜗杆下侧安装有蜗轮，并且蜗轮的杆体通过轴承安装在X轴移动箱内壁上；所述上工作板底部与下工作板固定连接，且下工作板底部与电动推杆固定连接，同时上工作板左侧壁上焊接有限位块。该智能售货柜的取料小车，具有通过两组步进电机的带动下，分别实现电动推杆进行Y轴和X轴方向的移动，结构清晰，便于生产制造的特点。