本实用新型涉及一种旋转自定位支撑装置，包括支撑杆、芯套、限位销总成，支撑杆套在芯套中，支撑杆的下部侧壁上设置有多个销孔，限位销总成安装在设置于芯套一侧的沉孔中，限位销总成的销钉能够插入任一销孔中，支撑杆的底部固定安装有凸台形的定位底座，定位底座的外侧镶嵌安装有N块按照环形阵列排布的第一磁铁块，芯套的底部内侧镶嵌安装有N块按照环形阵列排布的第二磁铁块，第一磁铁块和第二磁铁块的S极均朝向支撑杆的轴心。有益效果是：支撑杆不仅能够上下升降，而且支撑杆上升达到工作平面后能够在水平方向上旋转，并且通过销钉与销孔的配合使支撑杆定位在某一旋转角度。