本实用新型涉及采摘设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型园林用采摘机，其可以通过将采摘的果实快速收集来提高采摘机的采摘效率；并且通过快速振动果树的固定端使果实从果树上脱离，以降低果实在采摘过程中的损坏程度；包括机架、四组支腿、支撑机构、抓取机构、支撑板、控制器和两组手持杆，四组支腿的底端分别转动设置有四组滚轮；还包括两组左支持架、两组右支持架、两组安装杆和缓冲网；还包括电机、固定架、转动杆、带动杆、摆动块、两组固定杆、两组挤压杆、两组定位块、两组动力弹簧和两组伸缩杆，抓取机构设置有左夹板、右夹板、两组滑动杆、两组挡板、两组控制弹簧和动力板，支撑机构的顶端设置有支撑架。