一种园林式水果采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种园林式水果采摘机器人，包括移动平台、机械臂和采摘机构；所述移动平台包括水平设置的主连接板以及用于带动主连接板进行运动的履带式运动机构，所述机械臂包括第一支臂和第二支臂，所述采摘机构包括剪切机构、动力机构和安装板，所述动力机构安装在所述安装板上并用于带动剪切机构动作对水果果蒂进行剪切。本实用新型提供的园林式水果采摘机器人，能够结合水果生产种植的环境和实际采摘的过程，适应果林环境需求、并且对水果进行智能采摘。
基本信息
专利标题 ：
一种园林式水果采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920610121.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN209787899U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
刘佳音胡桂川韩克堃任静何鸿宇杨磊高瑞阳赵杭
申请人 ：
重庆科技学院
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城东路20号
代理机构 ：
重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王玉芝
优先权 ：
CN201920610121.6
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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