本实用新型公开了一种数控车床自动上下料机构，包括由支撑柱固定的基座，所述基座的底部安装有伺服电机，所述基座的中部通过轴承活动连接有转轴，所述伺服电机和转轴之间通过皮带传动组件连接，所述第一气动夹紧组件和第二气动夹紧组件均包括C型的机架，所述机架的一侧均安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端连接有夹板，所述机架内部还安装有和夹板相对设置的缓冲板。第一气动夹紧组件和第二气动夹紧组件关于工作台呈反对称分布，当夹紧气缸工作时，两个第一气动夹紧组件和第二气动夹紧组件安装在同一个工作台上，并且能够同时随着工作台运转，下料的同时能够进行上料动作，节约时间，提高了工作效率。