本实用新型涉及一种童车车轮内置直齿驱动机构，包括电机、牙箱盖、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮、第七直齿轮、第八直齿轮、车轮连接轴套和车轴连接组件，电机通过各齿轮配合最终驱动车轮连接轴套转动，车轮连接轴套带动车轮转动，而车轴连接组件用于连接车轴，实现当电机驱动车轮转动时而牙箱盖能相对独立运动，可把整个驱动机构内置到车轮内而不用外置，有效节约空间方便童车的独立悬挂避震设计，车轮可隔绝噪音，使驾驶者获得更好的体验效果。