一种核辐射剂量检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种核辐射剂量检测机器人，包括行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置；所述行走装置，设置为所述机器人的主体；所述旋转座，用于调节所述抓手装置在水平的转动和俯仰的移动；所述伸缩臂，用于调节所述抓手装置的伸缩长度；所述抓手装置，用于抓取目标物体；核辐射检测仪，用于检测所述抓手装置抓取的所述目标物体的核辐射剂量；测距装置，用于测量所述机器人与所述目标物体之间的距离；支撑装置，用于支撑所述核辐射检测仪和所述测距装置；数据传输模块，与所述核辐射检测仪和所述测距装置通讯连接。本实用新型采用核辐射检测仪器实时检测目标物体的辐射量，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种核辐射剂量检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921732234.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN211061704U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
曹曾伟
申请人 ：
深圳市天和时代电子设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区梅林街道北环路梅林多丽工业区厂房2栋第3层311房
代理机构 ：
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘泽正
优先权 ：
CN201921732234.X
主分类号 ：
G01T1/02
IPC分类号 ：
G01T1/02 B25J11/00 B62D55/065 B62D55/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01T
核辐射或X射线辐射的测量
G01T1/00
X射线辐射、γ射线辐射、微粒子辐射或宇宙线辐射的测量
G01T1/02
剂量计
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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