本实用新型涉及核辐射泄露检测机器人技术领域，且公开了一种核辐射泄露检测机器人，包括移动箱，所述移动箱的顶部固定连接有检测箱，所述检测箱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离检测箱的一端固定连接有探头，所述移动箱内腔的前侧固定套接有第一连接杆，所述移动箱的左右两侧且位于第一连接杆的后侧镶嵌有两个套筒，两个所述套筒的内部套接有第二连接杆。本实用新型通过第一驱动电机的正反转带动第二齿轮一起正反转，由于第二齿轮与第一齿轮相互啮合，因此第二齿轮正反转带动第一齿轮一起正反转，而第一齿轮固定套接在第二转动轴的表面，因此第一齿轮正反转带动第二转动轴一起正反转，从而带动后车轮前进和后退。