一种内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统，内窥镜摄像头包括手柄、芯片模组、光学模组和手轮，手柄具有容置腔，手柄的两端具有与容置腔连通的开口，手柄的开口安装有前盖；芯片模组通过前盖安装在手柄的容置腔内，芯片模组用于将光信号转为电信号；光学模组的一端穿过前盖与芯片模组连接；手轮安装在光学模组上，手轮与光学模组之间设有多个防水圈，手轮用于调节成像焦距。由于手轮与光学模组之间设有多个防水圈，内窥镜在清洗过程中，能够有效防止水从手轮与光学模组之间渗透到内窥镜的内部，具有良好的防水效果，方便了内窥镜的水洗，保证了成像质量。