一种内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统，内窥镜摄像头包括手柄、光学模组和芯片模组,手柄具有容置腔，手柄的两端具有与容置腔连通的开口，手柄的一端开口上设有安装座，安装座用于安装通信线缆，安装座上安装有色环和锁紧套，色环挤压在安装座与锁紧套之间；光学模组包括镜筒和光学镜片，镜筒安装在手柄的另一端开口上，光学镜片安装在镜筒内；芯片模组包括壳体和芯片组件，壳体安装在手柄的容置腔内，芯片组件安装在壳体内。由于色环通过挤压的方式固定在手柄上，色环无需加工螺纹等用于连接结构，降低了色环的加工难度，降低了生产成本，并且通过挤压的方式固定色环，拆装方便。