本实用新型涉及基于吊装布置的双工位机器人汽车密封条自动后加工系统，包括工业机器人、机械手夹具、上下料机构、冲切机构、工作交换台及支撑梁，工业机器人设有两个，一端固定连接在所述支撑梁上，机械手夹具固定连接在工业机器人的另一端，上下料机构设置在工业机器人的下方，冲切机构设置在两侧，工作交换台与上下料机构呈平行设置，分别位于支撑梁的两侧。本实用新型采用了双机器人相互协作进行加工，多角度冲切时仅需机器人进行位姿的调节，取代了传统密封条后加工系统庞大的占地面积，且能够满足多种型号的密封条的后加工需要，由于两个机器人是通过吊装的方式固定在支撑梁上，减小了机器人死区所占面积，提高了效率以及单位面积的产值。