本实用新型实施例提供了一种姿态控制装置和平板式卫星。其中，姿态控制装置可以包括支架。该支架支撑四个推力器。其中，该四个推力器在空间中相互垂直。本实施例通过在支架上配置在空间中相互垂直的四个推力器，可以在空间中形成上、下、左、右等四个方向的推力和力矩。这使得卫星可以向上、下、左、右、前和后六个方向移动，还可以使得卫星形成绕空间直角坐标系中三个坐标轴正、负方向的旋转运动，从而可以控制卫星实现任意姿态，由此解决了如何便于控制姿态的技术问题，而且，可以不再使用动量轮、控制力拒陀螺等产品，节省了卫星的重量和费用。