本申请公开了一种卫星姿态控制和测量平台及系统，该平台包括：工作台、外壳体、力矩电机、角度传感器、主轴、轴承以及轴承座，其中，工作台作为该平台与被测物的接口部件；主轴的顶面与工作台的底面连接，底面与外壳体的底部内表面连接，且主轴中心轴与外壳体和工作台的中心轴均重合；轴承与工作台的底面连接，轴承座用于支撑主轴旋转的轴承定子；力矩电机用于带动轴承转动，以使得在轴承带动下带动主轴旋转，以及在主轴转动下带动工作台旋转运动；角度传感器用于输出角度信号，以使得根据角度信号控制工作台的旋转角度。本申请解决了现有技术中对于小卫星总装自动化精度检测系统的姿态控制以及测量平台的研究还比较缺乏的技术问题。