本实用新型公开了一种平台姿态调节控制装置，包括平衡小车，所述平衡小车顶部的右侧焊接有支撑框，所述支撑框正面的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿支撑框并延伸至支撑框的内腔固定连接有转杆，所述转杆的背面通过轴承与支撑框的内壁转动连接。本实用新型通过设置伺服电机带动齿轮转动，齿轮的正反转带动齿牙板上下移动，从而带动支撑板进行上下移动，同时通过电动气缸带动叉板进行来回移动，搬运人员可根据需求控制盒子对货物的搬运进行调节，解决了现有的运载小车只是起到推送，无法根据需求对货物进行承载搬运的问题，给搬运人员的搬运带来了便利，从而降低了搬运人员搬运货物的难度。