本实用新型提供了一种链条传输机构及其套筒和销轴链，涉及机械传动部件技术领域，包括链条传输机构的套筒，套筒包括内筒，内筒用于与销轴配合；内筒包括中间段，以及分别与中间段两端连接的第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段远离中间段的端部为敞口；中间段与销轴之间具有间隙。使用时，销轴与内筒为间隙配合，当链条传输机构为直线运动时，销轴的外壁与内筒的中间段为线接触；当链条传输机构侧弯运动时，销轴的外壁与第一连接段和第二连接段接触，也为线接触，从而避免了销轴的外壁与内筒之间的点接触，以及由此造成的噪音比较大和磨损严重的情况发生，提高了套筒的使用寿命，从而节省使用及维护成本。