本实用新型公开了一种钢结构辅助攀爬架，包括运动杆、运动块、销孔、定位销、限位块、安装块、弧形基座、定位块、导向套筒、安全绳挂置架、导向连杆，安装块安装有运动杆，运动块和安装块对称式焊接安装有限位块，运动块和安装块底部螺钉安装有弧形基座，运动块和安装块后端位置焊接有定位块，左侧定位块焊接有导向套筒，右侧定位块焊接有导向连杆，导向连杆套装在导向套筒内径，安全绳挂置架套装在导向连杆杆体上，一种钢结构辅助攀爬架，本装置设计适用于钢结构的攀爬作业，调整定位销在销孔上的位置关系，进而调整运动块与安装块的位置关系，限位块夹装在钢结构位置上，工人向上攀爬时将安全绳挂置在安全绳挂置架，具有很好的安全性能。