本实用新型属于建筑施工辅助工具技术领域，具体涉及一种钢结构柱攀爬装置，包括前踏板和后踏板，前踏板和后踏板的底面设有滑槽，滑槽的内侧设有定位孔，定位孔通过内六角螺栓和螺母连接连接杆上的固定孔，前踏板的中间设置有U型开口，U型开口的一侧设置有斜边切口，U型开口的后方设置有减重孔一，前踏板的底面的前侧固定安装有前橡胶底，前踏板的后侧固定安装有前扣带，后踏板的后侧设置有减重孔二，后踏板上表面的后端固定安装有脚跟防护套，后踏板的底面的后侧固定安装有后橡胶底，后踏板的前侧固定安装有后扣带，本装置具有可调长度，开口角度大、便于攀爬，自重轻，具有减震功能和较好的摩擦力的特点。