本实用新型涉及攀爬机器人技术领域，具体为钢结构攀爬机器人用激光巡边装置，包括机身、支撑腿、连接腿和行走足，机身两端通过第一连接关节连接支撑腿，支撑腿末端通过第二连接关节连接连接腿，连接腿末端通过第三连接关节连接行走足，行走足前后两侧设有激光巡边装置，激光巡边装置包括内部并联连接的两组激光位移传感器，行走足移动设置在钢构架上端，有益效果为：能够在攀爬机器人在钢结构件表面上行走时进行适时纠偏，可在机器人进行攀爬行走时采集测量数据，并对采集的数值数据进行分析、处理，省略了传统的摄像机采集的图像数据转变为数值数据的处理过程，设备简单，成本低，可靠性高。