本实用新型公开了一种自锁式插销结构，它包括插销杆、插销座、定位销和定位座；所述插销杆穿装在插销座中，且插销杆上套设有弹簧，所述弹簧限位于所述插销座内；所述定位座固定在插销座上，且定位座上开设有一固定螺孔。本自锁机构的插销杆与自锁机构的挡杆配合使用，推动插销使装置由非工作位置到工作位置，挡杆在插销环的推动下自动上移并在重力作用下自动复位，从而锁定插销杆，当且仅当挡杆被提起时，插销杆才能回到非工作位置，插销环为一端大一端小结构，形成的环形曲面利于挡杆在插销环的推动下自动上移并在重力作用下自动复位，定位精确，安装牢靠，安装后不会产生晃动、移位等，结构紧密可靠。