本实用新型公开了一种牵引式行人测试装置的控制系统，包括支撑外壳和驱动组件；支撑外壳：所述支撑外壳包括底座，底座的上表面设有上盖，所述底座的后侧通过螺栓连接有后端盖板；驱动组件：所述驱动组件包括减速电机、伺服电机和驱动轴，驱动轴通过轴承与底座的内部底面连接，所述伺服电机的输出轴端部设有收紧轮，并且伺服电机的输出轴与驱动轴的一端连接；其中：还包括控制组件，所述控制组件包括控制键盘、PLC控制器、蓄电池和电机驱动器，所述蓄电池和电机驱动器设置在底座的上表面一侧，该牵引式行人测试装置的控制系统结构简单，不但使得控制更方便，而且能够进行散热，能够准确的模拟人走的速度，为人们提供了方便。