一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统
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摘要
本实用新型公开了一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统，驼负式底盘装置包括底盘、悬挂机构、控制机构和驱动机构，所述底盘四周设有斜坡板组件，所述驱动机构包括麦克纳姆轮、传动齿轮、被动齿轮；麦克纳姆轮通过被动齿轮与减速直流电机传动齿轮进行连接；麦克纳姆轮连接压缩弹簧；所述悬挂机构为机械设计与车架连接；利用驼负式底盘装置设计的测试用行人模拟系统，还包括类人形骨架，类人形骨架分为躯干骨架和四肢骨架；所述躯干骨架和四肢骨架通过连接件连接，所述连接件通过直流电机输出轴和四肢连接，所述直流电机分别置于类人形骨架的肩部和髋部；所述类人形骨架采用伸缩杆。
基本信息
专利标题 ：
一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022289546.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213632678U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
王勇欧阳康强李研强王康崔海路
申请人 ：
山东省科学院自动化研究所;山东科院源创智能网联科技有限责任公司
申请人地址 ：
山东省济南市科院路19号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022289546.7
主分类号 ：
G01M17/007
IPC分类号 ：
G01M17/007 G01S19/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M17/007
•轮式或履带式车辆
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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