基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统和方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统及方法，包括：场景交互数据预处理模块，其接收测试车辆决策系统控制车辆的底盘执行系统作出运动响应的控制命令获得测试车辆运动信息，将测试车辆运动信息与设定好的场景进行融合处理获得相对运动目标物运动信息，将相对运动目标物运动信息发送到场景模拟装置；场景模拟装置，其根据相对运动目标物运动信息对测试场景进行实时模拟控制；路况模拟控制模块，其接收场景交互数据预处理模块发送的测试车辆运动信息和测试需求形成路况模拟控制命令；路况模拟模块，其根据路况模拟控制命令执行相应路况变化，用以模拟测试车辆在道路上的行驶状态。
基本信息
专利标题 ：
基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114577491A
申请号 ：
CN202210094601.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
栗工
申请人 ：
上海和夏新能源科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路555号乙楼3051室
代理机构 ：
上海浦一知识产权代理有限公司
代理人 ：
焦天雷
优先权 ：
CN202210094601.8
主分类号 ：
G01M17/007
IPC分类号 ：
G01M17/007 G05B17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M17/007
•轮式或履带式车辆
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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