本发明提供了一种高机动性的底盘系统及车辆，其中，底盘系统，包括：车轮、与车轮枢转连接的转向节、转向驱动模块、转向传动模块、连接件以及减振器总成，转向传动模块包括轴承组件，转向驱动模块以及轴承组件通过连接件可活动地连接于车辆的车身上，减振器总成具有与车辆的车身连接的上端衬套以及与轴承组件连接的下端衬套。应用本发明的技术方案，减少了减振器总成与车轮之间的传递力的零部件的数量，因而提高了减振器总成的减振效果，提升了底盘系统的稳定性，进而提高了车辆进行中的稳定性。此外，应用本发明的技术方案还能够有效地实现分布式驱动、全向转向的目的以提高机动性，以及使尺寸可系列化扩展以提高车辆的可拓展性。